主要分为两种，即冲拉式和钻孔式。这两种基本上都是由装载机和切割机的底盘改装而成。装载机和切割机底盘的型号和规格根据底盘的大小和发动机的排量分为936、940和946型。冲拔式主要用于护栏立柱的打桩和冲拔。

 

　　钻拔式基本提高了打桩和拔桩中的打孔效果，根据地面情况配置空压机有所不同。空压机可配置3.5 m³ -8kg活塞式空压机、6 m³-8kg螺杆式空压机、10 m³ -8kg螺杆式空压机。

　　拔出式高速公路护栏打桩机适用于土层中打桩，属于国际惯例类型，主要用于高速公路道路绿化、大型农场、农庄、种植园等土层工程施工。平原施工通常选用936公路护栏打桩机，配备4102增压柴油机、双汽包断气刹、260/360/385钻头。锤柄根据护栏桩管可为方头圆口，传动可选择手动挡或自动挡，265分体高低速挡。高原地区施工需要选择带增压发动机的护栏打桩机。

 

　　钻拉式：如果施工道路中有少量沥青路面和混凝土地面，需要配备空压机加载式高速公路护栏打桩机。一般打桩打孔的沥青路面厚度为150-200，考虑选用3.5m³ -8kg活塞式空压机。大部分施工道路和道路铺设沥青和混凝土地面。应购买6 m³-8kg和10 m³ -8kg的螺杆式空气压缩机，装载机的底盘可以是936和940型号。